焊接變位機，你了[Le]解多▲少▲？

      根據焊接∇工∇[Gōng]業的[De]不斷(Duàn)發展，焊接技術也▿越▿[Yuè]來越發達，焊接[Jiē]方式更是層出不窮，單一的焊接專[Zhuān]機已經沒法完全滿足焊接的進行，這時候焊接輔助▽設▽備變位機也就(Jiù)應運○而○(ér)生，變位機作為輔[Fǔ]助◆焊◆接設備，其功能和應用(Yòng)比較普(Pǔ)遍。

     一、普通型：回轉運[Yùn]動為定速傳動(Dòng)。 二、調速型：至(Zhì)少有一個回[Huí]轉運動設計為變速傳動。三、聯控型：除具有調速功(Gōng)能外，采用[Yòng]PLC和微機控(Kòng)制，使多機和多自由度聯動工作。 四、機器[Qì]人配[Pèi]套型：作為機器人外部軸使用或∆參∆加焊接；或隻做工位變換，不參加焊[Hàn]接。

     焊接變位機∆是∆焊接輔助設備，适◆用◆于升降、回轉和翻轉工作的焊接變位，通過[Guò]變位得到理想的加(Jiā)工位(Wèi)置和焊接速度。可與操作機、焊機、機[Jī]器人配▾套▾(Tào)使用，組成自[Zì]動焊[Hàn]接中(Zhōng)心，也可[Kě]用于手工作業時⋄的⋄工(Gōng)件變位[Wèi]。工作台回(Huí)轉采用變頻器無級調速，調∇速∇精度(Dù)高。遙控盒可實∆現∆對工作[Zuò]台的遠程[Chéng]操作，也▾可▾[Kě]與操作機、焊接機控制◆系◆統[Tǒng]相連，實現聯(Lián)動操作。 

     ●焊●接變(Biàn)位◊機◊(Jī)一般由工作台翻[Fān]轉機構、升降機構和▽回▽轉機構組成，通過工[Gōng]作台的翻轉，升降▾和▾回轉等運[Yùn]動使工件處于[Yú]适宜的焊接位(Wèi)置，有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等[Děng]多種結構形式。使固定在工作台上(Shàng)的工[Gōng]件達到所需的焊接[Jiē]，裝配角(Jiǎo)度，工作台⋄回⋄轉為變頻◊無◊級調速，可[Kě]得到滿意的焊接速度。 

     焊接變位機[Jī]是一種配套焊▲接▲機器人使(Shǐ)◇用◇◆的◆改(Gǎi)變産◇品◇擺放姿态形态的自動化◇工◇裝設備，通過[Guò]該設備可[Kě]以讓工件更有利于焊接機器[Qì]人作業。焊接變位機通常應用(Yòng)在機器人(Rén)自動化焊接生産●線●，除了焊接外，如數控(Kòng)機床配(Pèi)套(Tào)、噴塗轉台等隻要是能[Néng]改變産[Chǎn]品位置的定制類非标設備都可以稱之為焊接變⋄位⋄機[Jī]。需∇要∇注意的是，生産(Chǎn)焊接機器人的[De]廠●家●，大▾都▾生▿産▿可以和機器人配套的焊接變位機。

     ▲焊▲接變▽位▽[Wèi]機是焊接(Jiē)輔助設備，變位[Wèi]方式不同加工位置和(Hé)焊接速度不同。可與▽焊▽▽接▽機器人配套使◊用◊(Yòng)，組合成(Chéng)◆焊◆[Hàn]接機器人工作站。工作台回轉采用變頻器無級調(Diào)速，調速(Sù)精度高，可以和焊接機器人或專機控制系統相連，⋄實⋄[Shí]現聯動操作。

     焊(Hàn)接變位機是(Shì)可以根據工[Gōng]廠實際生産需要進行定制的非标設備[Bèi]，配合焊接機器人使(Shǐ)用可達到更好(Hǎo)●的●自動化生(Shēng)産效果。通▲常▲[Cháng]焊接變位機的變位控制方式有兩種：

     1、◊作◊為焊接○機○器人的外部◈軸◈，由焊接機器(Qì)人(Rén)控●制●器進行運行控(Kòng)制，這種控制方式的焊接(Jiē)變位(Wèi)機可以與焊▽接▽[Jiē]機器人進行○聯○動實現[Xiàn]直線插補或圓弧插補運行，這種[Zhǒng]作為焊接機器人外部軸的焊接變位機相對價(Jià)格(Gé)昂貴。

     2、通過I/O信号直接控制焊接[Jiē]變位機運行，即由外(Wài)部[Bù]PLC直接控制運行，PLC與焊接[Jiē]機器(Qì)人進行信号[Hào]交互，機器人間接∆控∆制焊接[Jiē]變位[Wèi]機[Jī]運行，這種控制方式的[De]◈焊◈接變位機[Jī]相(Xiàng)對價(Jià)格便宜很(Hěn)多，但不能與焊接機器人進◆行◆聯動運行。