焊接變[Bian]位機——不可或[Huo]缺[Que]的焊接設[She]備

随(Sui)着焊接(Jie)行業的[De]不斷發展，焊接[Jie]技術也越來越(Yue)發達，焊接方法也層出不窮。單一的專用焊機不能完全滿足(Zu)焊[Han]接[Jie]的需要。這時，焊(Han)接[Jie]輔助設[She]備——變位機[Ji]就應運而生了。作為焊接輔助設備，其功能和應用(Yong)較為普遍[Bian]。

焊接[Jie]變位(Wei)機應[Ying]用于風電，壓(Ya)力容器，管道(Dao)，鋼結構，鍋爐，汽車配件等[Deng]行業。

從宏觀上看，變位[Wei]機技術的發展[Zhan]一般有兩(Liang)個方向。首先，從(Cong)焊接過程的質量控(Kong)制，比如提(Ti)高焊接軌迹的(De)精度，到從焊接[Jie]工藝的角度提高焊[Han]接質量。其次，工人(Ren)管理能力的擴展[Zhan]，轉移(Yi)就屬(Shu)于這一類。總[Zong]之，焊接變位(Wei)機是焊接設備自由度和操作空間的(De)拓展。

焊接變[Bian]位機的應[Ying]用使單個[Ge]變位機的操作更(Geng)加[Jia]靈活。理論上，焊(Han)接工件(Jian)的尺寸(Cun)不再受機器人自身工作空間[Jian]的限制。排擋(Dang)的出現很大程度上彌補了(Le)以往焊接操作的局(Ju)限性。可以說，變位機已經成[Cheng]為突破[Po]其邊(Bian)界的新基地。毫無疑問，成功應用關鍵是(Shi)與工人的協調和控制。可(Ke)與其它設備配(Pei)合[He]使用，構成自(Zi)動設[She]備或專用[Yong]設[She]備，實(Shi)現焊接[Jie]過程自動化。

焊接變位機

由于制(Zhi)造業長期發展水平的差異和(He)相關研究的薄弱，焊[Han]接變(Bian)位機的定義和(He)分類沒有具體的任[Ren]務，因此其名稱(Cheng)和功能分類也不盡相同。所以我們需要給焊接變[Bian]位(Wei)機一個專業的定義，即作為焊工(Gong)用[Yong]來拖動工件的工[Gong]具，使其焊接達(Da)到焊接工作的理想位置。特别是，焊機可以切換回位置或直[Zhi]線移動，以便可以在(Zai)任何方向焊接裝載的工件。根據具體的焊接要求，可以快速進行船腳焊和平角(Jiao)焊的焊接工作，從而[Er]解決了可焊性、打底焊等焊接工作的難點，保證了質量。

系統(Tong)的狀态(Tai)将由運動控制器反(Fan)饋，并實時顯示在[Zai]工業控(Kong)制器的顯示(Shi)界面上。由(You)于(Yu)開放的硬件和軟件架構(Gou)，運營商可以通過更改相關程序輕松實現不同的配置策略，如(Ru)特定的控制軸、跟蹤[Zong]規劃策略和速度控制策略。目前，許多科(Ke)研[Yan]機構對[Dui]換擋系統的速度[Du]控(Kong)制進行了(Le)深入的研究[Jiu]，并取得了一系列重要成果。如果一開始就實施基于開放式架[Jia]構的集成控制系統[Tong]，無疑将為這些研究成果的轉化創造一個[Ge]便利的(De)平台。通過這個綜合的專[Zhuan]業控制系統，可(Ke)以在焊接初期(Qi)提前規劃好換擋和換擋器的速度軌迹[Ji]，使兩者都能很好地(Di)與作業工程銜接。目前國内(Nei)廠商的機器人大多采用這種設[She]計，具(Ju)備自動焊接(Jie)系統的生産(Chan)力。

在中國，焊接變位機是[Shi]一個相[Xiang]對年[Nian]輕的産(Chan)品(Pin)，但是在焊接行(Hang)業不可或缺(Que)的[De]。以機器為核心[Xin]，以集[Ji]成工人和(He)其他設備的焊接加工系統為力量，中國工業制造的效率得到顯著提高。同時，集(Ji)成設備的關鍵(Jian)技術是進[Jin]一步完善焊接設備的結構，這将突破焊接加(Jia)工技術的水平(Ping)。在這[Zhe]些技術中(Zhong)，滾輪架和變位機的(De)協調控制(Zhi)技術具有很好(Hao)的應用價值，可(Ke)以保證焊接質[Zhi]量，提高焊接[Jie]生(Sheng)産率和生(Sheng)産過(Guo)程(Cheng)的安全性。