焊接變位機——不可或缺[Que]的焊接設備

随着焊接行業的不斷發展，焊接技術也越(Yue)來越[Yue]發達，焊接方法也層出不窮。單[Dan]一的專用(Yong)焊機[Ji]不能(Neng)完全滿足[Zu]焊接[Jie]的需要。這時，焊接輔助設備——變位機[Ji]就應運而生(Sheng)了。作為(Wei)焊接輔助設備，其功能和應用較為普遍。

焊接變位機應[Ying]用于風電，壓[Ya]力容器，管道[Dao]，鋼結(Jie)構，鍋爐[Lu]，汽車配(Pei)件等行業。

從宏觀上看，變位機技術的(De)發展一般(Ban)有兩個方向。首先，從焊接過程(Cheng)的[De]質量控制，比如提高焊接軌迹的精度，到從焊接工藝的角度提[Ti]高焊[Han]接質量。其次，工人管(Guan)理能(Neng)力的擴展，轉移就屬于這一類。總(Zong)之[Zhi]，焊接變位[Wei]機是焊接(Jie)設備自由度和操作空間(Jian)的拓展。

焊接變位機的應用使單個變位(Wei)機的操作更(Geng)加[Jia]靈活。理論上，焊[Han]接工件[Jian]的尺寸[Cun]不再受機器人自身工作空間[Jian]的限制。排擋的出現[Xian]很大(Da)程度[Du]上彌補了以(Yi)往焊接(Jie)操作的局[Ju]限性。可以說，變位機[Ji]已經成為(Wei)突破其邊界的新基地。毫無疑問，成功應用關鍵[Jian]是與工人的協調和控制。可(Ke)與其它設備配合使用[Yong]，構成自動設[She]備或專用(Yong)設(She)備，實(Shi)現焊接(Jie)過程自動(Dong)化[Hua]。

焊(Han)接變位機

由于制造業(Ye)長期發展水平的差異和相關研究的薄(Bao)弱，焊接變位機(Ji)的定義和(He)分類沒有具體的任務[Wu]，因此其名稱[Cheng]和功能分類也不盡相同。所以我們需[Xu]要給焊接變位機一個專業的定(Ding)義，即作為焊工用[Yong]來拖動工件的工[Gong]具，使其焊接達到焊接工作的理(Li)想(Xiang)位置。特别[Bie]是，焊機可以切換回位置[Zhi]或直線移[Yi]動，以便(Bian)可以在[Zai]任何方向[Xiang]焊接裝載的工(Gong)件。根據具體的焊接要求，可以快速進行船腳焊和平角焊的焊接工作，從而[Er]解決了可焊(Han)性[Xing]、打底焊等[Deng]焊接工作的難點，保[Bao]證了(Le)質量。

系統(Tong)的狀态将由運[Yun]動控制器反饋(Kui)，并實時顯示在[Zai]工業控(Kong)制器的顯示界面上。由于開放的[De]硬件(Jian)和軟件架構(Gou)，運(Yun)營商可以通過更改相[Xiang]關程序輕松(Song)實現不同的配置策略，如(Ru)特定的控制軸、跟蹤規劃策略和速度控(Kong)制策略。目前，許多科研機構對[Dui]換擋系統的速度控制進行了深入的研究，并取得了(Le)一系列重要成果。如果一開(Kai)始就實施[Shi]基于開放式架構的(De)集成控制系統，無疑将為這些研究成果的轉化創造一個便利的平台。通過這個綜合的專業控制系統，可以(Yi)在焊接初期(Qi)提前規劃好換擋和[He]換擋器的速度軌迹，使兩者都[Dou]能很好地與作業工程銜[Xian]接。目前國[Guo]内廠商的機器[Qi]人大(Da)多采用[Yong]這種設(She)計，具[Ju]備自動焊接系統的生産(Chan)力。

在中國，焊接變(Bian)位機是一個相對年[Nian]輕的産品，但是在焊接行[Hang]業不可或缺的(De)。以(Yi)機器為[Wei]核心，以集(Ji)成工人和(He)其他設備的焊接加工系統為[Wei]力量，中國工(Gong)業[Ye]制造[Zao]的效率得到顯著提[Ti]高。同時，集(Ji)成設備的[De]關鍵[Jian]技術是進(Jin)一步完[Wan]善焊接[Jie]設備的結(Jie)構，這将突破焊接[Jie]加工技術的水平[Ping]。在(Zai)這些技術中(Zhong)，滾輪架和變位機的協調[Diao]控制技術具[Ju]有很好的應用價值，可以保證焊接質量，提高焊接(Jie)生[Sheng]産率和生産過程(Cheng)的安全性。