防竄動(dòng)焊接滾(gǔn)輪架及(jí)軸向竄動的檢測控制

大型焊接件在(zài)焊接過程中，軸向竄動對焊接質量有非常大的影響，因此，預防焊接竄動已(yǐ)成為焊接滾輪架的重要(yào)性能。 因此，目前許多焊接滾輪架都(dōu)采(cǎi)用(yòng)了防止焊接軸向竄動的防竄滾輪(lún)架。 這(zhè)裡介紹(shào)幾種常見的防竄焊接(jiē)滾輪(lún)架。 僅供參(cān)考。

一.防止防竄焊接滾輪架的(de)機構

1、頂升傳動裝置

從動滾輪(lún)架的一側可以(yǐ)進行升降運動(dòng)，在錯開焊接物軸(zhóu)線的同時，改變焊(hàn)接物自重引起的地面軸(zhóu)向成分。 這種調節方式(shì)具有(yǒu)調節靈敏度高的優點，存在制造成本高、體積大的缺(quē)點。

2、偏置式執行機(jī)構(gòu)

通過(guò)使從動滾輪架兩側的滾輪沿垂直中心線向同方向偏移，可以改變滾輪架與焊接物的軸向摩擦分力。 這種調節方(fāng)式有靈敏度高的優(yōu)點，但也有滾筒磨損(sǔn)過大的缺(quē)點。

3、平(píng)移式執行機構

從動滾輪(lún)架兩側的滾輪可以同時(shí)垂直(zhí)于焊接件軸心線水平移動，達(dá)到調節焊接件軸心線、調節滾輪軸線角度的目的。 該調節方式具有穩定性好、制造成本低(dī)、結構簡單、不占用額外占地空間的優點。

二.焊接件(jiàn)軸向遊隙的檢測與控制

接物軸(zhóu)向晃動的檢測目的是檢測焊接物在焊接滾輪架上的軸向的晃動(dòng)位移，是通過适當的方法和焊接滾輪架的晃動防止機構來減少或避免晃動，原理上，在焊接物的筒壁側面的(de)檢測方式(shì)和焊(hàn)接物的端面筒壁側(cè)面檢測方式能夠不受焊接物的端(duān)面誤差的影響，但是，該(gāi)檢測方式除了去除筒壁的垂直旋轉成分之外(wài)，還存在滑動、筒體表面的粗糙、污漬的影響，因此不容易制作可靠的傳感器。

焊接件端面檢查方式是目前一貫(guàn)采用的檢查(chá)方(fāng)式，這種檢查不可避免地受到焊接件端面及(jí)其軸心線垂直方向凹凸的影(yǐng)響，因此要求加工焊接件的被端面。 但是，對于(yú)大型焊接物，該加工要求的精度越高，其困難(nán)和費用也越大。 能否(fǒu)降低對端(duān)面加工的(de)要求變得重要。 例如，在工藝中，焊接部(bù)件(jiàn)的軸向避讓量(liàng)要求在2mm以下，但焊接部件的被測量端面的凹凸在2mm以上(shàng)。 在這種條件下能否防止焊接(jiē)件的軸向遊隙是衡量防竄動滾輪架是否實用的重(zhòng)要指标之一。

防(fáng)竄動滾輪架的自适應控制具有修改(gǎi)自身特性參數以适應被控制對象和幹擾的動态特性變化的能力。 在自适應系統中，采用了參數跟蹤算法。 也就是說，計算機會自動跟蹤發送(sòng)來的信号，并預先(xiān)設定阈值。 這些參數在控制過(guò)程中也不是固定的。 通俗地說，就是先讓計算機記住焊接件的端(duān)面形狀，然後再分辨真(zhēn)正的退(tuì)刀量。 這樣，控制(zhì)竄氣量以忽略端面誤差即可。 按照(zhào)這一思路(lù)，經過(guò)一(yī)定時間的調節，可(kě)以使(shǐ)焊接件的(de)軸向晃動為零(líng)。 自适應過程的時間長度取決于焊接件端面的誤差，但對于端面誤差為5mm的焊接件，約15min後可将竄(cuàn)氣量限(xiàn)制在2mm以内，經(jīng)過約0.5h後可使焊接件的晃動保持(chí)為零(líng)。

以上就是豐玮小編為大家(jiā)介紹的焊接滾(gǔn)輪架防竄動機構以(yǐ)及軸向竄動檢測與控制方法(fǎ)，希望對大家有所幫助。無錫市豐玮機(jī)械設備有限公司是集(jí)研發、制造、銷售為一體的智能自動化焊割裝備的生産型企業，研發生(shēng)産的防竄動焊接滾輪架已廣泛用于各行業的大型焊件焊(hàn)接使(shǐ)用，并且可根據用戶生産工藝量身定制，如(rú)有需要可以在網(wǎng)站留言，或者撥(bō)打客服電(diàn)話進行詳細咨詢。